can anyone translate this song to Spanish?

Question

I want to reach out and grab ya

Keep me burnin for your love
With the touch of a velvet glove

I feel magic when I touch your dress
Silk and satin, leather and lace
Black panties with an angels face

You got me spinnin
round and round it goes
Where it stops nobody knows

I see magic in your eyes
I hear the magic in your sighs
Just when I think Im gonna get away
I hear those words that you always say

Answer 1

Quiero alcanzarte y tenerte

seguir ardiendo por tu amor
con el toque de un guante de terciopelo

Siento magia cuando toco tu vestido
Seda y satin, piel y encaje
Bragas negras con cara de angel

Me haces girar,
y girando va
Nadie sabe donde se dentiene

Siento magia en tus ojos
oigo la magia en tus suspiros
Pero cuando pienso en alejarme
Oigo esas palabras que sueles decir

Answer 2

Deseo alcanzar hacia fuera y asir ya Guárdeme burnin para su amor con el tacto de un guante del terciopelo Siento la magia cuando toco su seda y satén del vestido, cuero y ato las bragas negras con una cara de los ángeles Usted consiguió me el spinnin redondo y redondo va a adonde no para a nadie sabe Veo magia en sus ojos que oigo que la magia en sus suspiros apenas cuando pienso Im que va a conseguirme lejos oiga esas palabras que usted diga siempre

Answer 3

well with babel fish its:

Deseo alcanzar hacia fuera y asirle

Guárdeme burnin para su amor con el tacto de un guante del terciopelo

Siento la magia cuando toco su seda y satén del vestido, cuero y ato las bragas negras con una cara de los ángeles

Usted consiguió me el spinnin redondo y redondo va a adonde no para a nadie sabe

Veo magia en sus ojos que oigo que la magia en sus suspiros apenas cuando pienso Im que va a conseguirme lejos oiga esas palabras que usted diga siempre

(probably not very accurate ^_^)