請問什麼是自動導航系統?

Question

請問什麼是自動導航系統? 能以專業的英文名詞解釋嗎？ 謝謝！

Answer 1

所謂「自動導航系統」（Autopilot）是指運用機械、電子和油壓等技術，在不受人員操控空情況下，自動導引飛行器、船舶或車輛的啟動、行進或停止的系統。一般人都認為「自動導航系統」適用在飛行器上。因此以下的說明，就以民航機使用的「自動導航系統」為主。如果要看英文的說明請上：英文維基百科http://en.wikipedia.org/wiki/Autopilot

自動導航系統在民航機的應用上，分為六個應用階段：滑行（Taxi）、起飛（Take-off）、升高（Ascent）、平飛（Level）、下降（Descent）、進場（Appraoch）、與降落（Landing）。，除了滑行階段還是由駕駛員操作外，其他五個階段都可以由現在使用中的自動導航系統代勞。廣義的自動導航系統還包括「空中交通警戒與防撞系統」（Traffic Alert & Collision Avoidance System, TCAS）。現代的自動導航系統幾乎完全依賴電腦軟體系統，去蒐集、處理與判斷各種飛航數據，然後直接下達指令操控飛機的升降。
現代民航機的自動導航系統是採用慣性導航系統（Inertia Reference System）與全球定位系統（Global Positioning System），並且配合地面的導航設施共同導引飛航；所以民航機駕駛員在起飛之前，要先將飛機的提機位置座標輸入導航系統的電腦內，然後再將航路上每一個檢查點，包括最後終點站的的經緯度輸入電腦，起飛之後，導航系統的電腦將會自動的依照各個檢查點的經緯度，將正確的航向傳給自動駕駛，而自動駕駛也曾很「自動」的順著領航直撥的指示將飛機飛到目的地機場。
駕駛艙的儀表板上有幾個像電視螢幕般的顯像器，其中主要的兩個，一個為飛機的水平姿態與飛行相關的數據，另一個為導航相關資訊的顯示，這兩個儀表都是經過整合的現代飛行儀表，可以顯示所有與這個飛行任務中所有的資料。每個飛行過程的細節均將由飛行記錄器記憶儲存起來，等到落地後安全無一再與清除。
所有飛行動作中，以「降落」最為複雜風險也最高，若以桃園國際機場和台灣最使用最普遍的747-400機型為例做個實際的說明。當飛機距離鞍部還有120浬左右時，副駕駛取得了臺北飛航情報區臺北區域管制中心的許可，開始將飛機降低高度，同時做降落前的準備，那時發動機已經放到慢車位置，飛機以每分鐘1,500呎的下降率緩緩的飄向百浬之外的機場。
747-400型的飛機的自動駕駛，不僅可以自動的將飛機由舊金山飛回臺灣，並且有自動對正跑道降落的能力，但是一般天氣好的情況下飛行員都會自己操縱飛機落地，在能見度極差的情形下才會將飛機完全交給自動落地系統去落地。
飛機在5,000呎高度時準確的收到了儀器進場（ Instrument Landing System, ILS）的電波訊號，由那時開始飛機自動的隨著ILS的訊號下降前進，在距離機場8公里，副駕駛清楚的看見了正前方桃園機場五號跑道的燈光在黑暗中閃爍著。副駕駛用無線電通知進場臺已經目視跑道，於是進場臺在那時將飛機的監控權交給桃園塔臺，飛機那時仍然順著I L S 的電波緩緩的對著跑道下降。當高度下降到決定高度（Decision Height）在此高度時飛行員對著跑道，要以飛機的狀態很快的作出決定到底是要繼續落地或是開始重飛時，副駕駛將自動駕駛儀關掉，用手抓著駕駛盤操縱著這最後幾百呎的下降。
要將這五十餘萬磅重的飛機以一百多浬的速度輕輕的落在跑道上，是技術也是藝術，副駕駛適時的在飛機離地面只有幾呎的高度時將駕駛盤拉回，客艙裡的客人只感到一陣些微的震動後，飛機的主輪已經擦上了中正機場的跑道，這將近六千浬的航程終於安全的告一段落。飛機通從地面管制員的指示，慢慢地將飛機滑入停機位上。

資料來源：http://www.hle.com.tw/bookmark/nature/10/10-05.htm

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Autopilot
From Wikipedia, the free encyclopedia
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An autopilot is a mechanical, electrical, or hydraulic system used to guide a vehicle without assistance from a human being. Most people understand an autopilot to refer specifically to aircraft, but self-steering gear for ships and boats is sometimes also called by this term.

Contents [hide]
1 First autopilots
2 Modern autopilots
2.1 Computer system details
3 Aviation Autopilot Categories of Landing
4 See also
5 External links



[edit] First autopilots
In the early days of transport aircraft, aircraft required the continuous attention of a pilot in order to fly in a safe manner. This created very high demands on crew attention and high fatigue. The autopilot is designed to perform some of the tasks of the pilot.

The first aircraft autopilot was developed by Sperry Corporation in 1912. Lawrence Sperry (Son of famous inventor Elmer Sperry) demonstrated it two years later in 1914, and proved his credibility of the invention, by flying the plane with his hands up.

The autopilot connected a gyroscopic attitude indicator and magnetic compass to hydraulically operated rudder, elevator, and ailerons. It permitted the aircraft to fly straight and level on a compass course without a pilot's attention, thus covering more than 80% of the pilot's total workload on a typical flight. This straight-and-level autopilot is still the most common, least expensive and most trusted type of autopilot. It also has the lowest pilot error, because it has the simplest controls.

http://en.wikipedia.org/wiki/Autopilot