馬達的發展過程!!

Question

我想請問一下....
我想知道馬達的發展過程、原理
麻煩說得越詳細越好...
另外也可以順便貼出這類的網站資訊嗎...拜託!!

Answer 1

直流馬達(direct current, DC motor)可以說是最早發明能將電力轉換為機械功率的電動機，它可追溯到Michael Faraday所發明的碟型馬達。法拉第(Faraday)的原始設計其後經由迅速的改良，到了1880年代已成為主要的電力機械能轉換裝置，但之後由於交流電的發展，而發明了感應馬達與同步馬達，直流馬達的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由於SCR的發明、磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業自動化的發展，直流馬達驅動系統再次得到了發展的契機，到了1980年直流伺服驅動系統成為自動化工業與精密加工的關鍵技術。
電動機分析基本原理
扭矩與功率

電動機之主要功能即在於能夠在電能(electrical power)與機械能(mechanical power)之間藉由電磁轉換而進行能量轉換，馬達將電能轉換為機械能，而發電機則將機械能轉換為電能，要瞭解電動機的工作原理首先要瞭解扭矩與功率。

將力施於一可旋轉之連桿，則此連桿將會旋轉，扭矩即為造成此一旋轉運動之力，定義為：


圖片參考：http://pemclab.cn.nctu.edu.tw/peclub/W3cnotes/cn07/IMG00001.GIF
(2.1)
其中F為施力之大小，單位為牛頓(Newton)，g 為與此施力垂直之旋轉半徑長度，單位為米(m)，此定義可參考圖2.1。

在旋轉運動中所定義之功(work)為一扭矩施於一轉軸使其旋轉q角，定義為：


圖片參考：http://pemclab.cn.nctu.edu.tw/peclub/W3cnotes/cn07/IMG00002.GIF
(2.2)
功率(power)則為單位時間內功的變化，定義為


圖片參考：http://pemclab.cn.nctu.edu.tw/peclub/W3cnotes/cn07/IMG00003.GIF
(2.3)
如果扭矩固定不變，則
圖片參考：http://pemclab.cn.nctu.edu.tw/peclub/W3cnotes/cn07/IMG00004.GIF
。


圖片參考：http://pemclab.cn.nctu.edu.tw/peclub/W3cnotes/cn07/IMG00005.GIF

圖2.1　扭矩(torque)、功(work)與功率(power)



http://pemclab.cn.nctu.edu.tw/peclub/W3cnotes/cn07/#sec01



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