Wie halten sich diese Drohnen stabil in der Luft?

Question

Einige Drohnen haben übereinander angeordnete Rotoren, die sich gegeneinander drehen.
Siehe:
http://www.fas.org/irp/program/collect/drgn.jpg
http://en.wikipedia.org/wiki/Sikorsky_Cypher

Warum bleiben die stabil in der Luft? Die müssten doch zur Seite wegkippen.
Und wie können sie sich kontrolliert neigen?

Answer 1

Durch verschiedene Arten der Rotorblattverstellung.
Coaxiale Rotorsysteme gelten als wesentlich stabieler als welches aus Haupt/Heckrotor bestehende

Answer 2

Mit Ausnahme des Blattspitzenantriebs wird der Rotor stets durch einen Antrieb im Rumpf in Drehung versetzt. Somit entsteht an der Rotorachse ein Drehmoment (Giermoment), das eine entgegengesetzte Drehung des Rumpfes bewirkt. Um dies zu vermeiden, gibt es mehrere Möglichkeiten:

* Erzeugung eines seitlichen Gegenschubs durch einen Heckrotor, auch gekapselt als Fenestron oder durch Schubdüsen wie beim NOTAR System.
* Zwei gegenläufige Hauptrotoren, deren Giermomente sich ausgleichen – durch Anordnung übereinander auf der selben Achse (Koaxialrotor) oder auch hintereinander (Tandem-Konfiguration) oder nebeneinander. Eine Sonderform der letzteren sind in einander greifende Rotoren mit nahe zusammen liegenden, gegen einander schräg gestellten Drehachsen (Flettner-Doppelrotor).
* Verwendung von vier Rotoren (Quadrocopter), die allein durch Verstellung von Pitch oder Drehzahl eine Steuerung um alle drei Achsen ermöglichen.

Answer 3

Drohnen funktionieren nach den gleichen physikalischen Grundsätzen wie Flugzeuge!

Je nach Bauart erfolgt die Steuerung über Ruder oder verstellbare Klappen (Rotorblätter)!

Answer 4

Nah genau so wie jeder andere Hubschrauber auch. Die Koax-Rotoren heben gegenseitig das Drehmoment auf und alles andere läuft wohl wie gehabt über die kollektive Blattverstellung.

Kamov stellt schon seit ewigen Zeiten Helos mit diesen Eigenschaften her.

Answer 5

Zwei Kreisel, die ihre Dreh- und Kippmomente gegeneinander aufheben. Das macht ja ihre Stabilität aus. Steuern kann man sie dann mit Klappen, die den Luftstrom ablenken.

Answer 6

Das elektronische Steuerungssystem einer Drohne basiert auf der Funktion eines Pendels. Schwenkt das Pendel aus, d.h. die Drohne neigt sich nach rechts, links, vorne oder hinten, bekommt das Steuersystem ein Signal und steuert entsprechend dagegen. Gleichermaßen kann man dem Steuersystem durch andere elektronische Geräte an Board oder durch Fernbedienung Signale geben, welche die Drohne nach rechts, links, vorne oder hinten neigen. Ebenso kann auch auf dieselbe Weise die Flugrichtung geändert werden.