關於步進馬達之問題

Question

步進馬達之幾相激磁是什麼?
1相激磁 2相激磁 1-2相激磁??????????
步進馬達之工作原理是什麼?
??/?????????????????

Answer 1

1相激磁：每次激磁只有一相激磁
2相激磁：每次激磁只有一相激磁
1-2相激磁：1相激磁與2相激磁的合併
http://tw.pg.photos.yahoo.com/ph/ming3815/detail?.dir=ee63scd&.dnm=93eascd.jpg&.src=ph
假如激磁順序向下為正轉，則激磁順序向上為反轉，一相激磁在一時間只激磁一相而已，這種方式轉矩比較低，所以用兩相激磁，在一時間同時兩相一起激磁，這樣的轉矩會比較大。
而1-2相激磁方面，就是一下子一相激磁，一下子兩相激磁，如此一直交替變化。

2007-01-07 21:36:30 補充：
2相激磁：每次激磁只有一相激磁
打錯更改為
2相激磁：每次激磁兩相同時激磁

2007-01-07 21:44:07 補充：
原理大致上是線圈通電，電流磁效應使轉子被吸過去，假如不再激磁另一相時，這時轉子會固定在那邊，要讓它一直動作的話必須以週期性方式激磁，因為激磁是一步一步的，所以使得轉子跟著一步一步的。

Answer 2

四相不進馬答的四組線圈分別稱　a,b,a',b' 我以　1 2 3 4　稱忽比較好說明
幾相激磁是指它個線圈受電的順序
1相激磁　1-2-3-4-1.....美回一ㄍ線圈受電
2相激磁 　12-23-34-41-12.....美回兩ㄍ線圈受電
1-2相激磁????則為　1-12-2-23-3-34-4-41-1.......

Answer 3

馬達在工廠自動化中扮演著十分重要的角色，馬達的種類由結構上與控制方法上可分成直流馬達、交流馬達、伺服馬達以及步進馬達。其中若以動力輸出的觀點而言，直流馬達、交流馬達有較佳的動力輸出；但若以控制精度的方向來看，則伺服馬達及步進馬達應該是較佳的選擇。
一、步進馬達的種類與原理
步進馬達的種類依照結構來分可以分成三種：永久磁鐵PM式(permanent magnet type)、可變磁阻VR式(variable reluctance type)、以及複合式(hybrid type)。PM式步進馬達之結構如圖1(a)所示，PM式步進馬達的轉子是以永久磁鐵製成，其特性為線圈無激磁時，由於轉子本身具磁性故仍能產生保持轉矩。PM式步進馬達的步進角依照轉子材質不同而有所改變，例如鋁鎳鈷系(alnico)磁鐵轉子之步進角較大，為45或90，而陶鐵系(ferrite)磁鐵因可多極磁化故步進角較小，為7.5及15。

(a) PM式 (b) VR式
圖1　PM式與VR式步進馬達之結構
圖1(b)為VR式步進馬達之結構，VR式步進馬達的轉子是以高導磁材料加工製成，由於是利用定子線圈產生吸引力使轉子轉動，因此當線圈未激磁時無法保持轉矩，此外，由於轉子可以經由設計提高效率，故VR式步進馬達可以提供較大之轉矩，通常運用於需要較大轉矩與精確定位之工具機上，VR式的步進角一般均為15。
複合式步進馬達在結構上，是在轉子外圍設置許多齒輪狀之突出電極，同時在其軸向亦裝置永久磁鐵，可視為PM式與VR式之合體，故稱之為複合式步進馬達，複合式步進馬達具備了PM式與VR式兩者的優點，因此具備高精確度與高轉矩的特性，複合式步進馬達的步進角較小，一般介於1.8~3.6之間，最常運用於OA器材如影印機、印表機或攝影器材上。
電動機動作原理是當轉子通上電流時由於切割定子所產生的磁力線而生成旋轉扭矩造成電動機轉子的轉動；步進馬達的驅動原理也是如此，不過若以驅動訊號的觀點來看，一般直流馬達與交流馬達所使用的驅動電壓訊號為連續的直流訊號與交流訊號，而步進馬達則是使用不連續的脈波訊號，三種電壓訊號的電壓時間圖如圖2所示。

圖7　三種馬達電壓訊號的電壓－時間圖
前面介紹過步進馬達的結構，不論是PM式、VR式或複合式步進馬達，其定子均設計為齒輪狀，這是因為步進馬達是以脈波訊號依照順序使定子激磁。圖8所示為步進馬達的驅動原理，圖8將圓周分布的定子展開為直線以方便讀者理解，若脈波激磁訊號依序傳送至A相、A+相、B相、B+相則轉子向右移動（正轉），相反的若將順序顛倒則轉子向左移動（反轉）。值得注意的是在實際狀況下，定子A相與定子B相在位置上是相對的，若同時激磁則可提昇轉矩，相同的若四個相都同時激磁則轉子完全靜止處於電磁煞車狀態。此外，更可以利用電子分相激磁的原理，以電子技術控制各相的脈波電壓值、導通時間，使步進馬達的步進角更細微，做到更精密的定位控制，圖9為步進馬達之控制驅動流程圖。

圖8　步進馬達驅動原理


圖9　步進馬達控制流程圖
圖片參考網頁
http://designer.mech.yzu.edu.tw/article/articles/course/(2000-05-05)%20%A8B%B6i%B0%A8%B9F%C2%B2%A4%B6.htm