脈波格式及接線方法

Question

我有一塊軸卡是Galil (DMC-1850) 利用ICM-2900的端子台應用

現在我要用Panasonic A4型的驅動器來搭配 可是

Panasonic的脈波輸入為 PULSH1 PULSH2 SIGNH1 SIGNH2

Galil輸出模式為 PULSH1 SIGNH1 Signal Ground (GND)

請問一下各位 我要怎麼接線才能做控制 感恩~~~

(不單純正反轉控制 還包含位置控制及速度控制)

我所使用的是Panasonic A4型 依你指的腳位我找不到 而且

我使用的脈波是Step/Dir 不是CW/CCW 因為Gail支援

PULSE/DIRECTION 看說明書似乎沒支援CW/CCW格式

所以我將Panasonic 改成Step/Dir的脈波輸入模式

問題(一) Panasonic不支援5V 只支援12V和24V 而Gail有支援12V

所以這部分能解決

問題(二) Panasonic 輸入腳位分別為3、4、5、6和44、45、46、47
差別在於支援的脈波大小 所以和你所指的腳位不符

問題(三) PULSE COMMAND、V-COMMAND 有什麼不同 是指差動

式跟開極集嗎? 可以說明一下和列出完整的英文嗎?

至於其他接線我都知道 只差於如何去接脈波輸入部分 之前接過

其他軸卡 可是Gail 這種單動脈波輸出格式 第一次見過 所以不清

楚 這幾點可以麻煩請你在補充嗎? 如果我提到的有意見 請提出

或許這是我不了解處 謝謝


還有非常感謝你的回答 ^^

JUMP是指什麼阿?

如果我馬達伺服跟步進都有 那Galil 能否一起驅動 ?

那端子台的Signal Ground 對脈波輸出而言 有需要接嗎 ?

為何每一軸的軸卡輸出皆包含一個GND 應該有特殊意義吧

可否加問一個問題 驅動器的輸入電流為1.3A 馬達瓦特數100W

那我保險絲要用哪個去設定 還是兩者合計

Answer 1

GALIL上面有+5V,以及SIGN(DIR)跟PWM(STP)這些腳位
以下是PULSE COMMAND接法
GALIL PANASONIC
+5V----------------------------------(第14腳)PP
SIGN(DIR)-------------------------(第15腳)PN
+5V----------------------------------(第16腳)DP
PWM(STP)-------------------------(第17腳)DN
以下是V-COMMAND接法
GALIL PANASONIC
MOCMDX--------------------------(第26腳)SIN
GND---------------------------------(第29腳)DAG

除了上面那些腳位以外,還有SERVO-ON要接以及極限還有EG隔離線信號以防干擾,還有ENCODER信號還有+24V以及0V要接等等,這樣您了解了嗎?若有疑問請再明確補充.

2006-12-24 00:31:50 補充：
對阿一樣意思
STEP就是上面的(STP)
另外一隻腳就是DIR沒錯
通常pulse的信號都是5V的,跟外面的24V以及12V那個沒關係
PANASONIC A4的腳位
GALIL-------------------------------PANASONIC
5V----------------------------------(第5腳)PP
SIGN(DIR)-------------------------(第6腳)PN
5V----------------------------------(第3腳)DP

2006-12-24 00:31:54 補充：
PWM(STEP)-------------------------(第4腳)DN
這個接線就沒問題了,
若是V-COMMAND的話用下面
GALIL-------------------------------PANASONIC
MOCMDX--------------------------(第14腳)SIN
GND---------------------------------(第15腳)DAG
第17腳隔離線
這種其實也沒啥特別,只是利用DIR來做方向變更,用STEP來做PULSE運動量控制

2006-12-24 00:36:52 補充：
對於GALIL控制卡而言PULSE COMMAND就是您一般使用的半閉迴路控制GALIL只負責送PULSE不管到底驅動器接收到的是幾個PULSE由驅動器去控制位置,綜合誤差會有4個PULSE以上,無法精準的定位控制,若用V-COMMAND的時候,他會依照馬達的ENCODER來作為目前位置的控制,因為是利用電壓控制,所以主要就是以ENCODER的信號作為移動的控制,當然這部分PID的調整.就很重要囉,很有技術問題.還有對GALIL而言PULSE控制要設定為步進馬達,V-COMMAND要設定為伺服馬達,以及卡片上面的JUMP要接好,不然會震動.

2006-12-27 21:23:10 補充：
JUMP是卡片上面的短路片,有的卡片可選擇V-COMMAND或是P-COMMAND的就有那個JUMP,若您的卡片是只有針對P-COMMAND的那就沒有那個JUMP的問題也就是說MOCMDX那個腳位是不用使用的.

GND是接隔離網抗干擾用的.

電流算驅動器的就好了.