O que é PID?

Question

em eng quimica

Answer 1

O controlador PID é um controle feedback muito encontrado em sistemas de controle industriais

O Controlador compara um valor medido de um processo (PV, variável de processo) com um valor de referência (SP, set-point). A diferença destes valores (erro) é usado para calcular um novo valor, desta vez para a variável manipulada, que levará o processo ao valor desejado, ou seja, para o set-point. Para exemplificar, se temos um controlador de vazão, o controlador vai ler a vazão real através de um instrumento de medida (PV), vai comparar com o set-point e vai calcular o erro. Para anular o erro, o controlador irá calcular o quanto se deve fechar ou abrir uma válvula, que é a variável manipulada. Desta forma, buscará igualar a PV com o set-point.

O algoritmo do PID ajusta as saídas do processo baseada no histórico e taxa de variação do erro do sinal, o que confere ao controlador mais precisão e estabilidade. Os controles PID podem ser facilmente ajustados, diferentemente de outros algoritmos de controles mais sofisticados, como MPC ( Controladores Predivos Multivariáveis).

Answer 2

É a classificação de um controlador. É o acrônimo de "Proportional Integrator-Differentiator".

Dê uma olhada nos livros dos autores Seborg e Luyben. Não sei qual deles você vai gostar mais, são só recomendações.

Por cima (bem por cima), esse controlador recebe um sinal que vem do processo químico que está sendo controlado, subtrai um valor predeterminado (chamado setpoint) e faz continhas com o resultado - pelo nome do controlador, já pode inferir que ele integra e deriva o tal resultado. Depois de feita a conta, ele solta um sinal que vai para o processo, agora na função de atuação e não de aquisição.

Seria mais didático se eu pudesse desenhar, mas aqui não dá... Abraços.

Answer 3

É a sigla para Permissão Internacional para Dirigir. É concedida pelo DETRAN a quem vai viajar para o exterior e custa em PE 200,00.

Answer 4

PROPORCIONADOR INTEGRAL DERRIVATIVO

Answer 5

Num sei