qu'est ce qu'un regulateur PID?

Question

regulateur PID à technologie électrique

Answer 1

C'est un régulateur industriel à 3 actions : Proportionnelle P, Intégrale I et Dérivée/différentielle I. Il est par exemple utilisé en régulation de niveau (seul cadre dans lequel je l'avais utilisé en cours).
Son but est de ramener un écart epsilon à une valeur de commande u que l'on a fixé au départ/paramétré sur le régulateur électronique. Chacun de ces régulateurs est un système qui a sa propre fonction de transfert (leurs expressions peuvent être trouvées dans la littérature ou sur le net, mais à prendre avec des pincettes..)

Un régulateur purement P fonctionne théoriquement sans retard, cad qu'il est rapide et donc dynamiquement favorable. Il présente un écart de régulation constant, cad qu'il ne régule pas intégralement les effets des perturbations, et a de ce fait un comportement statique défavorable.

Un régulateur I a pour intérêt principal de diminuer l'erreur statique du régulateur précédent, cependant il est plus lent que le régulateur P et introduit de l'instabilité.

Un régulateur avec une partie D réagit aux modifications de la variable réglée et est donc capable de supprimer plus rapidement les écarts de régulation qui surviennent. Cependant, bien qu'il stabilise le système, il amplifie également le bruit.

Chacun de ces régulateurs ayant ses avantages et ses inconvénients propres, on les combine pour profiter des premiers et atténuer les derniers. Par exemple : on utilise les correcteurs/régulateurs PI (proportionnel intégral) et PD (proportionnel dérivé), le second permettant d'anticiper les variations à venir du signal de mesure en appliquant une correction proportionnelle à sa vitesse de variation.

A savoir également qu'on utilise plusieurs structures de PID (série, parallèle, mixte), leurs fonctions de transfert étant propres.