de donde saco un programa para importar una casa desde 3ds max, y luego echarme a caminar por ella?

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No conozco mucho sobre el tema. Pero algunos amigos alguna vez trabajaron en un proyecto parecido.

http://intranet.e-hidalgo.gob.mx/rehilete1/internet1/internet1.htm

Ellos usaron 3DMax para crear el mundo virtual y luego lo importaron a VRML, creo que con una herramienta del mismo 3DMax. El resultado no es tan espectacular como en 3DMax pues se necesitaría de mucho poder de procesamiento para lograr un renderizado en tiempo real, pero funciona.

Suerte.