como se si mi equipo windows xp esta infectado por un rootkit?

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Transcribo a Wikipedia, que es muy precisa y entendible:

Detección de rootkits
Hay limitaciones inherentes a cualquier programa que intente detectar rootkits mientras se estén ejecutando en el sistema sospechoso. Los rootkits son aplicaciones que modifican muchas de las herramientas y librerías de las cuales depende el sistema. Algunos rootkits modifican el propio kernel (a través de módulos y otros métodos como se indica más arriba). El principal problema de la detección de rootkits consiste en que el sistema operativo en ejecución no es fiable globalmente. En otras palabras, algunas acciones como pedir la lista de los procesos en ejecución o listar los ficheros de un directorio no son fiables al no comportarse como deberían.

El mejor método para detectar un rootkit es apagar el sistema que se considere infectado y revisar o salvar los datos arrancando desde un medio alternativo, como un CD-ROM de rescate o un PenDrive. Un rootkit inactivo no puede ocultar su presencia. Los programas antivirus mejor preparados suelen identificar a los rootkits que funcionan mediante llamadas al sistema y peticiones de bajo nivel, las cuales deben quedar intactas. Si hay alguna diferencia entre ellas, se puede afirmar la presencia de un rootkit. Los rootkits intentan protegerse a sí mismos monitorizando los procesos activos y suspendiendo su actividad hasta que el escaneo ha finalizado, de modo que el rootkit no pueda ser identificado por un detector.

Los fabricantes de aplicaciones de seguridad han ido integrando los detectores de rootkits en los productos tradicionales de detección de antivirus. Si un rootkit consigue esconderse durante el proceso de detección, será identificado por el detector de rootkits, que busca movimientos sospechosos. Si el rootkit "decide" detenerse momentáneamente, será identificado como un virus. Esta técnica combinada de detección puede obligar a los atacantes a implementar mecanismos de contraataque (también llamados retro-rutinas) en el código del rootkit, con el objetivo de eliminar los procesos creados por el software de seguridad, eliminando así al programa antivirus de la memoria. Al igual que con los virus convencionales, la detección y eliminación de los rootkits será una batalla permanente entre los creadores del rootkit y de los programas de seguridad.

Hay varios programas disponibles para detectar rootkits. En los sistemas basados en Unix, dos de las aplicaciones más populares son chkrootkit y rkhunter. Para Windows está disponible un detector llamado Blacklight (gratuito para uso personal) en la web de F-Secure. Otra aplicación de detección para Windows es Rootkit Revealer de Sysinternals. Detecta todos los rootkits actuales comparando las funcionalidades del sistema operativo original con las que se han detectado. Sin embargo, algunos rootkits han empezado a añadir este programa a la lista de los cuales no deben esconderse. En esencia, eliminan las diferencias entre los dos listados, de modo que el detector no los encuentra. Pero algo tan simple como renombrar el fichero rootkitrevealer.exe hace que el rootkit ya no sepa que se está enfrentando a un detector. Como se decía antes, será una continua batalla entre los rootkits y los antivirus.