???quien puede contestar, porque y como gira la tierra???

Answer 1

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.

La velocidad angular se expresa como el ángulo girado por unidad de tiempo y se mide en radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son ciclos por segundo o revoluciones por minuto (rpm). Comúnmente se denomina por las letras: \vec{\omega} u \vec{\Omega}. La rotación es una propiedad vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la velocidad angular es paralelo a la dirección del eje de rotación y su sentido indica el sentido de la rotación siendo el sentido horario negativo y el sentido antihorario positivo. En ocasiones se utiliza también la frecuencia como medida escalar de la velocidad de rotación.

El grado de variación temporal de la velocidad angular es la aceleración angular (rad/s²) para la cual se utiliza frecuentemente el símbolo \vec{\alpha}.

Período y frecuencia: Estos parámetros son de uso frecuente en sistemas rotantes a velocidad constante. El período es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar una revolución completa. Período y frecuencia se representan respectivamente como:

Período: T=\frac{2\pi}{\omega}
Frecuencia:

Rotación en sólidos rígidos

En general se utiliza un cuerpo sólido ideal no puntual e indeformable denominado sólido rígido como ejemplo básico para estudiar los movimientos de rotación de los cuerpos. La velocidad de rotación está relacionada con el momento angular. Para producir una variación en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La relación entre el momento de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y la aceleración angular se conoce como momento de inercia (I) y representa la inercia o resistencia del cuerpo a alterar su movimiento de rotación.

Cinemática de la rotación de sólidos rígidos: Para analizar el comportamiento cinemático de un cuerpo rígido debemos partir de la idea de que un angulo θ define la posición instantánea de cualquier partícula contenida en el cuerpo rígido (CR); este angulo se mide desde un plano perpendicular al eje de rotación del CR.

Si la posición queda completamente definida por la coordenada angular θ, entonces la velocidad del CR se podrá expresar como:

\vec V=\frac{d\vec r}{dt}=\vec \omega\times \vec r

Mientras que la aceleración quedaría definida por:

\vec a=\vec \alpha \times \vec r + \vec \omega \times (\vec \omega \times \vec r)

La energía cinética de rotación se escribe:

E_c=\frac{1}{2}I \omega^2.

La expresión del teorema del trabajo en movimientos de rotación se puede expresar así: la variación de la energía cinética del sólido rígido es igual al producto escalar del momento de las fuerzas por el vector representativo del ángulo girado (Δφ).

\Delta E_c=\vec{M}\cdot\Delta\vec{\phi}.

[editar] Transformaciones de rotación

En matemáticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operación de producto interior. La matriz de transformación tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1.

Sea un vector A en el plano cartesiano definido por sus componentes x e y, descrito vectorialmente a través de sus componentes:

A=\begin{pmatrix} A_x \\ A_y \end{pmatrix}

La operación de rotación del punto señalado por este vector alrededor de un eje de giro puede siempre escribirse como la acción de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector) .

En dos dimensiones la matriz de rotación para el vector dado puede escribirse de la manera siguiente:

R=\begin{pmatrix} \cos \theta & \sin \theta \\ -\sin \theta & \cos \theta\end{pmatrix} .

Al hacer la aplicación del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos un nuevo vector A' que ha sido rotado en un ángulo θ en sentido horario: RA = A' , es decir

\begin{pmatrix} \cos \theta & \sin \theta \\ -\sin \theta & \cos \theta\end{pmatrix} \begin{pmatrix} A_x \\ A_y \end{pmatrix}= \begin{pmatrix} A'_x \\ A'_y \end{pmatrix}


donde A'x = Axcosθ + Aysinθ y A'y = − Axsinθ + Aycosθ son las componentes del nuevo vector después de ser rotado.

[editar] Teorema de rotación de Euler

En matemáticas, el teorema de rotación de Euler dice que cualquier rotación o conjunto de rotaciones sucesivas puede expresarse siempre como una rotación alrededor de una única dirección o eje de rotación principal. De este modo, toda rotación (o conjunto de rotaciones sucesivas) en el espacio tridimensional puede ser especificada a través del eje de rotación equivalente definido vectorialmente por tres parámetros y un cuarto parámetro representativo del ángulo rotado. Generalmente se denominan a estos cuatro parámetros grados de libertad de rotación.

[editar] Composición de rotaciones

En informática gráfica a veces existe cierta confusión sobre la interpretación de la composición de rotaciones en torno a los ejes (en el espacio euclídeo tridimensional), ya que la palabra 'ejes' puede referirse tanto a los ejes del sistema de referencia del mundo como a los ejes del sistema de referencia local asociado a un objeto que sufre varias rotaciones (por tanto, estos ejes locales van cambiando con sucesivas rotaciones). Estas dos interpretaciones llevan a matrices de rotación distintas, y por tanto, si no se concreta, la mera referencia a una "composición de rotaciones en torno a los ejes" puede resultar ambigua.

Además, la rotación en torno a los ejes locales es aparentemente más compleja de expresar como una matriz que la rotación en torno a los ejes del sistema de referencia del mundo (SRM). Por otro lado, las rotaciones en torno a los ejes globales pueden provocar lo que se conoce como "Gimbal Lock". Sin embargo, como se demuestra más abajo, la obtención de ambas matrices es igual de sencilla, por lo tanto, para evitar el Gimbal Loack, podemos usar fácilmente las rotaciones en torno a los ejes locales.

Por ejemplo, supongamos que deseo rotar un objeto un ángulo \mathbf{}\alpha en torno al eje \mathbf{x}, después, un ángulo \mathbf{}\beta en torno al eje \mathbf{y}, y, finalmente, un ángulo \mathbf{}\gamma en torno al eje \mathbf{z}.

Supongamos que en todos los casos hablamos de rotaciones en torno a los ejes fijos del sistema de coordenadas del mundo. En este caso, la matriz de rotación \mathbf{} M_1 se obtiene como composición de otras tres, una por cada rotación:

\mathbf{} M_1 ~=~ R[\mathbf{x},\alpha] \cdot R[\mathbf{y},\beta] \cdot R[\mathbf{z},\gamma]

donde la expresión

\mathbf{} R[\mathbf{u},a]

hace referencia a la matriz de rotación de a\,\! radianes en torno a un vector \mathbf{u}\,\! arbitrario. Nótese que la expresión A\cdot B\,\! expresa la matriz resultado de la composición de las matrices A\,\! y B\,\!, donde el efecto de aplicar \mathbf{} A\cdot B a un vector \mathbf{v}\,\! es igual al efecto de aplicar primero A\,\! y después B\,\! a dicho vector, es decir, por definición:

(A\cdot B)\mathbf{v} ~=~ B(A\mathbf{v}) \,\!

Supongamos ahora que intepretamos las rotaciones como rotaciones en torno a los ejes locales. La correspondiente matriz M_2\,\! es ahora:

M_2 ~=~ R[\mathbf{x},\alpha] \cdot R[\mathbf{y}',\beta] \cdot R[\mathbf{z}'',\gamma] \,\!

donde

\begin{matrix} \mathbf{y'} & = & R[\mathbf{x},\alpha]\,\mathbf{y} \\ \mathbf{z'} & = & R[\mathbf{x},\alpha]\,\mathbf{z} \\ \mathbf{z''} & = & R[\mathbf{y},\beta]\,\mathbf{z'} \\ \end{matrix}

Por tanto, M_2\,\! evita el Gimbal Lock pero es más compleja de obtener, puesto que está expresada en términos de rotaciones en torno a vectores que no coinciden con los ejes. Sin embargo, en realidad esto no es así, puesto que se puede demostrar que:

M_2 ~=~ R[\mathbf{z},\gamma]\cdot R[\mathbf{y},\beta] \cdot R[\mathbf{x},\alpha] \,\!

es decir, M_2\,\! puede escribirse como composición respecto de los ejes del sistema de referencia del mundo, solo que en este caso la composición debe hacerse en el orden contrario respecto al orden que queremos para las rotaciones en torno a los ejes locales.

Para demostrar esta igualdad basta con aplicar dos propiedades de las matrices de rotación. La primera es que una rotación de un cierto angulo obviamente se cancela si se compone con otra rotación igual pero con el ángulo cambiado de signo, es decir:

R[\mathbf{u},a]\cdot R[\mathbf{u},-a]~~=~~I \,\!

donde I\,\! es la matriz identidad. La otra propiedad que se usará es esta:

R[R[\mathbf{u},a]\mathbf{v},b] ~~=~~ R[\mathbf{u},-a]\cdot R[\mathbf{v},b]\cdot R[\mathbf{u},a] \,\!

que se cumple para cualesquiera vectores \mathbf{u}\!\! y \mathbf{v}\!\! y ángulos a\,\! y b\,\!. Significa que, para rotar en torno al vector \mathbf{v}'=R[\mathbf{u},a]\,\! (que es \mathbf{v}\,\! rotado en torno a \mathbf{u}\,\!), podemos: (1) deshacer la rotación en torno a \mathbf{u}\,\!, (2) hacer la rotación en torno al vector original \mathbf{v}\,\!, y (3) rehacer de nuevo la rotación en torno a \mathbf{u}\,\!.

Aplicando esta última propiedad varias veces en el orden adecuado (y cancelando las rotaciones complementarias que aparecen) podemos demostrar fácilmente que la segunda expresión de M_2 \,\! se deriva de la definición original.

Answer 2

Básicamente se pueden dar dos razones:

1. En el big bang la tierra iba viajando por el espacio y fue atraida hacia el sol cambiando su trayectoria, pero dado que la distribución de masa de la tierra no es uniforme la parte más masiva fue atraida con más fuerza, lo que causo el inicio de la rotación. Lo anterior también tiene que ver con que habia otros campos gravitacionales actuando al momento de inicio de la rotación.

2. Cuando Dios creo la tierra para ser habitada calculo minuciosamente la velocidad a la que debería rotar para que los seres vicos tuvieran las cantidades de día y noche necesarias para sostener su vida. De hecho variaciones permanentes muy pequeñas causarían graves consecuaencias a la vida.

El como básicamente es porque desde que inició la rotación no hay nada que la detenga porque dado que el espacio es vacío no hay rozamiento que la frene, no hay nada que la haga mover, sino que no hay nada que la detenga.

Answer 3

kapipo te dio una buena cátedra (y merece l. a. MR). Pero a resumidas cuentas: Los polos magnéticos y geográficos son independientes. Los polos magnéticos son producto de los movimientos del núcleo de l. a. Tierra, mientras que los polos geográficos son producto de convenciones y observaciones sobre el eje de inclinación de rotación terrestre (entre otras cosas). Saludos... :3