¿Existe otro metodo diferente al uso de los eigen vectores para calcular la matriz de controlabilidad?

Question

Para calcular la matriz de controlabilidad se utiliza generalmente eigen vectores que representan el conjunto de ecuaciones que modelan al sistema fisico, quiero saber si existe otro metodo para encontrar la matriz de controlabilidad sin usar eigen vectores

Answer 1

Estudie el semestre pasado Variables de estado, y por medio de la representacion de tu ecuacion en funcion de variables de estado (de forma matricial) se puede encotrar la matriz de controlabilidad, la reperesantacion general de las matrices es:

|x´(t)| = |a| |x(t)| + |b| |v(t)| para las entradas del sistema

|y´(y)| = |c| |y(t)| + |d| |u(t)| para las salidas

todas las variables son matrices

la matriz de controlabilidad se encuentra realizando la siguietne operacion

Mc= | b ab ab^2 . . . ab^(n-1) |

esto dependera de el arreglo de tu matriz

espero que te sirva

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